孙桓《机械原理》第9版笔记和课后习题详解

达聪 • 2022年5月14日 pm10:28 • 2022考研, 升学考研, 经典教材

孙桓《机械原理》（第9版）笔记和课后习题（含考研真题）详解【完整内容点链接获取】

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1.1 复习笔记

本章作为《机械原理》的开篇章节，简单介绍了本书的研究对象及内容、学习目的和学科的发展现状。本章无重难点知识，只需了解即可。

研究对象及内容（见表1-1-1）

研究对象（机械）

机构：传递与变换力和运动

机器：利用机械运动传递或变换能量、信息和物料

研究内容

①机构结构、运动分析；②机器动力学；③常用机构分析设计；④机械系统方案设计

第2章机构的结构分析

2.1 复习笔记

本章作为重要的基础章节之一，主要介绍了机构的组成和分类、机构具有确定运动的条件和自由度的计算、机构的组成原理和结构分析、机构的变换原理等内容。学习时需要重点掌握机构自由度的计算和组成原理等内容，主要以分析计算题的形式考查。除此之外，机构的组成、分类、具有确定运动的条件等内容，常以选择题、填空题和判断题的形式考查，复习时需要把握其具体内容，重点记忆。

一、机构的组成、分类及其简图表达

1机构的组成及分类

（1）机构的组成

①构件、运动副和自由度（见表2-1-1）

构件	构件组合科构成机构或机器
运动副	基本运动副：（1）转动副和移动副，（2）其他运动副可被视为基本运动副的组合
	复合运动副：同一处存在大于等于3个构件的运动副
自由度	F=6-s；s为约束度

内容来源：

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2．解析课后习题，提供详尽答案。本书参考了该教材的国内外配套资料和其他教材的相关知识对该教材的课（章）后习题进行了详细的分析和解答。
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②运动副的分类（见表2-1-2）

分类标准	类别
约束度	I级副（约束度为1）、II级副（约束度为2）、……
两构件的接触情况	高副（点或线接触）和低副（面接触）
封闭形式	几何封闭运动副和力封闭运动副
相对运动	转动副或回转副（铰链）、移动副、螺旋副和球面副
所处空间	平面运动副和空间运动副

③运动链和机构（见表2-1-3）

要点	主要内容
运动链	分类	系统是否封闭：①闭式运动链；②开式运动链
		各构件的相对运动所处空间：①平面运动链;②空间运动链
机构	①包括主动件（也称原动件）和从动件； ②主动件的运动规律、机构的结构及构件的尺寸决定了从动件的运动规律

（2）机构的分类（见表2-1-4）

分类标淮	类别
按组成机构的运动副类型分	低副机构和高副机构
按形成机构的运动链类型分	闭链机构和开链机构
机构的运动情況	平面机构和空间机构
組成机构的构件的情況和机构工作原理	连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构和摩擦传动机构
組成机构的构件性质	刚性机构、柔性机构、挠性传动机构、气动机构、液压机构以及其他广义机构