孙桓机械原理第8版复习笔记考点归纳

孙桓《机械原理》（第8版）笔记和课后习题（含考研真题）详解

1．整理名校笔记，浓缩内容精华。在参考了国内外名校名师讲授该教材的课堂笔记基础上，复习笔记部分对该章的重难点进行了整理，因此，本书的内容几乎浓缩了该教材的知识精华。
2．解析课后习题，提供详尽答案。本书参考了该教材的国内外配套资料和其他教材的相关知识对该教材的课（章）后习题进行了详细的分析和解答。
3．精选考研真题，巩固重难点知识。为了强化对重要知识点的理解，本书挑选了部分名校的相关考研真题，所选考研真题基本涵盖了章节的考点和难点。
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第2章 机构的结构分析

复习笔记

本章作为重要的基础章节之一，主要介绍了机构的组成和分类、机构具有确定运动的条件和自由度的计算、机构的组成原理和结构分析等内容。学习时需要重点掌握机构自由度的计算和组成原理等内容，主要以分析计算题的形式考查。除此之外，机构的组成、分类、具有确定运动的条件等内容，常以选择题、填空题和判断题的形式考查，复习时需要把握其具体内容，重点记忆。

一、机构的组成及分类

1机构的组成

（1）构件、运动副和自由度（见表2-1-1）

表2-1-1 构件、运动副和自由度

（2）运动副的分类（见表2-1-2）

表2-1-2 运动副的分类

（3）运动链和机构（见表2-1-3）

表2-1-3 运动链和机构

2机构的分类（见表2-1-4）

表2-1-4 机构的分类

二、机构运动简图

1特点

（1）各运动副位置由机构运动尺寸，通过一定的比例尺确定。

（2）机构的运动传递通过运动副和构件常见的表示方法以及代表符号来表示。

2绘制机构运动简图的步骤（见表2-1-5）

表2-1-5 绘制机构运动简图的步骤

三、机构的运动（见表2-1-6）

表2-1-6 机构的运动

四、平面机构自由度的计算

1平面机构的特点

每个平面低副产生两个约束和一个自由度，而每个平面高副产生一个约束和两个自由度。

2平面机构自由度的计算方法

设平面机构中除机架外共有n个活动构件，p_l个低副和p_h个高副，则此平面机构的自由度为F＝3n－（2p₁＋p_h）。

五、计算平面机构自由度时应注意的事项（见表2-1-7）

表2-1-7 计算平面机构自由度时应注意的事项

六、平面机构的组成原理、结构分类及结构分析

1平面机构的组成原理

机构的组成原理：机构＝n个基本杆组＋原动件＋机架

2平面机构的结构分类

基本杆组可分为Ⅱ级组、Ⅲ级组等，根据基本杆组的分类，机构可分为Ⅰ级机构、Ⅱ级机构、Ⅲ级机构等。

3平面机构的结构分析和高副低代（见表2-1-8）

表2-1-8 平面机构的结构分析和高副低代

【完整版】 达聪学习网 “邵培仁《传播学》（第3版）配套题库【考研真题精选＋章节题库】”

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